Conforme a las directrices del artículo 340 de la Constitucional Política de 1991, el 1 de septiembre de 2017, en Asamblea de Consejos Territoriales de Planeación, fue constituido el Sistema Departamental de Planeación de Antioquia, el cual está constituido por el Consejo Departamental y los consejos territoriales de planeación de los municipios del Departamento.

Sus órganos de gobierno son la Asamblea de CTP de los municipios de Antioquia y la Secretaría Técnica

Sus objetivos son:
• Contribuir al fortalecimiento de la participación ciudadana en la planeación y seguimiento a la gestión del desarrollo territorial.
• Favorecer la Integración territorial de municipios y subregiones de Antioquia.
• Promover la comunicación y coordinación entre los CTP de Antioquia.
• Incidir ante instancias y organismos decisores al nivel local, departamental y nacional.